产品特点：

1、高动态响应 

• 3.5kHz速度环响应带宽;同步周期125us;高动态响应,提高生产效率。

•  高级控制算法，为快速定位系统实现又快又柔的效果提供最优解决方案。
  

2、共振抑制 

• 共振抑振控制算法可有效缩短整定时间、消除机械共振，使路径跟踪平滑精准。 

• 共振频率自动巡检，易用性更强。

• 振动频率识别精度提升50%。 

• 共振频率分析用时缩短50%。

3、机械末端振动抑制 

• 通过先进的控制算法，实现机械末端的振动抑制和噪声抑制。有效解决悬臂梁机构末梢振动，缩短整定时间，提升产品精度。

4、动态制动 

• 电机运行中，当发生停电或报警等情况时，伺服OFF，同时会将电机三相回路短路，伺服电机会快速的停止，从而保护人和机器的安全。

5、具备安全转矩关断(SIL3级别) 

• 支持STO，当安全转矩功能开启，驱动器内部硬件电路会触发，强制关断驱动器功率管，使电机停止运转，保护人身及设备安全。

6、多种保护功能 

• 支持多种保护功能，P+过流保护、对地短路保护、P-过流保护等，超低故障率，用户使用更放心。

7、配备高分辨率编码器 

• 配备高分辨率编码器，19位磁编和23位光编，可以帮助同服电机提高低速抑振能力，减小速度波动，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。

8、适配高防护型单/多圈一体电机 

• 可适配MS6-B3系列高防护型单/多圈一体电机，选型更简单方便。 

• 更低的转速、转矩波动，助力转矩控制设备的平稳运行。

9、易于接线，快速调试 

• 操作便捷的端子设计，提高布线效率，节省维护时间。 

• 采用标准RJ45工业以太网快速接口，大大提升布线效率。 

• 增益免调整，参数适用性强。

• 用户无需复杂增益整定，调试简单方便，可大幅度缩短调试时间。